PM24 堅持“機械化換人、自動化減人”“改善就是創新”的理念，自主研發垛包自動機器人以減輕人員工作強度。經過反復調研論證，職工代表評議，結合車間現場生產環境，車間將方案提請有關部門并獲得批準，第一時間聯系相關廠家進行細節溝通，確定在原有平板輸送系統上增加一套自動掃描儀及頂蓋板自動置入裝置，以實現采集紙垛信息及自動置入頂蓋板功能。工藝流程為用叉車將不同規格的蓋板放置在指定的8 個可以左右移動的臺車上紙垛經對中機處掃描儀掃描以獲取紙卷信息→頂蓋板自動置入裝置自動識別相應規格，并利用真空發生器及吸頭吸取相應規格的頂蓋板，在紙垛上用氣缸自動進行四個方向對中→紙垛送出完成自動蓋板流程。